Vanaf 1951 start een hele reeks aan bevrijdings- c.q. Vrijheidsestafettes.
1945-1948-1951-1952-1953-1954-1955-1956-1957-1959-1960-1964-1965-1969-1970-1974-1975-1976-1979-1980-1984-1985-1986-1989-1994-2014-2019-2024
De Programma’s zijn sinds 1951 nagenoeg identiek. De eerste estafettes kenmerkten zich in een non-stop estafette. Met een start in het Franse Caen en vanaf de landingsstranden via Saint-Lô – Mortain-Bocage- Alençon – Mamers – Chantilly – Evreux – Péronne – Valenciennes en dan vervolgens via Sint-Truiden – Tongeren naar Maastricht.
Na een onderbreking van 20 jaar is de estafette in 2014 weer nieuwe adem ingeblazen.
In 2024 wordt de route van de 117e infanterie van de 30e Old Hickory-divisie gevolgd. Het is de route van de infanterie die Mesch – Margraten- Maastricht bevrijdde op 12-14 september.
De route van het 117de infanterie-regiment door Normandië naar Aken is nauwkeurig in verslagen vastgelegd. Het geeft weer hoe het 117de regiment onderdeel uitmaakt van de 30e Old Hickory divisie en de daaronder ressorterende andere regimenten. Het regiment is ingezet als stoottroep.
Het 117e, 118e, 119e en 120e regiment doorbreken en in nauwe samenwerking met Cavallerie-brigades en Airborne-divisies het verzet van de Duitse bezetters bij Saint-Lô, bij strategische rivieren zoals de Vire, de Seine en de Somme en de strategische hellingen zoals Hill 314 bij Mortain-Bocage in het heuvelachtige Normandië.